Ecodrone-Aisa無人機高光譜遙感系統北京易科泰生態技術有限公司

Ecodrone^?無人機高光譜遙感系統是易科泰生態技術有限公司在原有UAS-8技術及實踐基礎之上推陳出新，自主設計研發的又一款大載重、高續航、專業級UAS無人機系統的基礎上，采用國際先進的高光譜成像傳感器技術，研發集成的專注農、林、生態環境監測領域的專業遙感測量系統。其主要技術特點如下：

Ecodrone^?無人機高光譜遙感技術

1.1 無人機系統

??自主研發的大載重、高續航、專業級8旋翼專業無人機平臺，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遙控器在線圖傳，地面站在線監測。

??Y型折疊式機翼、收放式起落架設計，節省裝箱空間，便于運輸。

??模塊式設計、強大的可擴展性能和兼容性，可同時搭載2種不同的監測設備，可自由更換監測設備、滿足各種野外監測要求。

??碳纖維+鋁合金超強結構設計，確保負載飛行安全可靠。

??可自由選配RGB成像、多光譜成像、高光譜成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、紅外熱成像、空氣質量監測系統等。

??全方位頂尖專家支持，包括無人機專家、遙感專家、生態環境專家等。

??國際合作無人機遙感聯合培訓，可到歐洲參加無人機遙感高級培訓。

1.2 高光譜系統

??真正科研級高端高光譜成像技術，集成高精度GNSS/IMU，無需云臺。

??高光譜成像鏡頭：推掃式成像。

??分辨率：2040或640像素。

??高靈敏度、高信噪比。

??光譜范圍400-1000nm

或600-1640nm。

??高精度GNSS/IMU傳感器。

??兼容Ecodrone^?無人機遙感，組成完整的無人機高光譜遙感系統。

左圖為高光譜校準測試飛行RGB合成數據，三邊航線用于傳感器校準。右圖為假彩色合成影像，根據不同研究需求，204個波段光譜影像可任意選擇。

2 技術指標

2.1 無人機系統

無人機平臺
對稱電機軸距	1500mm
有效載荷	7Kg
最大載荷	15Kg
懸停時間	15min（負載7Kg）、12min（負載15kg）
懸停精度（GPS模式）	垂直:±0.2m;水平:±0.5m
抗風能力	5級（8m/s 、28.8km/h)
抗雨能力	在小雨天氣可執行作業任務，但是不推薦雨天作業
兼容云臺	Zenmuse X3、Zenmuse X5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云臺等
動力系統
動力電機型號	DJI 12S
最大旋轉角速度	俯仰軸：300°/s，航向軸：150°/s
最大上升速度	5m/s
最大下降速度	3m/s
最大平飛速度	18m/s（無風環境）
最大俯仰角度	25°
最大可承受風速	10m/s（5級風可安全飛行）、瞬間可承受13m/s?(6級風)
最大飛行海拔高度	≥5000m
電池系統
電池型號	LiPo6S
電池容量	22000mAh
電池能量	501.6Wh
電池整體重量	2330g
充電器功能	雙路1400W
飛控系統
飛控型號	PIXHAWK（開源飛控）
遙控器工作頻率	840MHz
通信距離	8km，最大可達15km
視頻輸出接口	HDMI,SDI,USB
協同功能	支持多機互聯

2.2 高光譜系統